武家(ぶけ）社会における雑兵(ぞうひょう）。「歩行がすばやい歩兵(ほへい）」という意味であり，応仁(おうにん）の乱(らん）^＊に農民(のうみん）や浮(ふ）浪(ろう）人が足軽(あしがる）と称(しょう）し，放火や略奪(りゃくだつ）を行うなど奇襲戦法(きしゅうせんぽう）に用いられた。戦国(せんごく）時代には弓足軽(ゆみあしがる）・鉄砲足軽(てっぽうあしがる）などとして訓練(くんれん）され，とくに長篠(ながしの）の戦(たたか）いなどで活躍(かつやく）した織田信長(おだのぶなが）の足軽鉄砲隊(あしがるてっぽうたい）は有名であった。◇江戸(えど）時代，侍(さむらい）の中で身分が最(もっと）もひくかった。