皮膚(ひふ）や粘膜(ねんまく）に，圧迫(あっぱく）したりひっぱったりする刺激(しげき）をくわえたときにおこる感覚(かんかく）。触覚(しょっかく）ともいう。圧覚(あっかく）は刺激(しげき）が作用している部位(ぶい）におこるのではなく，作用している部位(ぶい）と作用していない部位(ぶい）との境界(きょうかい），つまり，皮膚(ひふ）が変形(へんけい）している部位(ぶい）におこる。