惑星(わくせい）^＊の周囲(しゅうい）を回っている天体。衛星(えいせい）の公転方向は，大部分が中心惑星(わくせい）の自転と同じ方向（順行(じゅんこう））であるが，逆行(ぎゃっこう）しているものもある。また衛星(えいせい）の質量(しつりょう）は，中心惑星(わくせい）の質量(しつりょう）にくらべてひじょうに小さいが，月（地球の81分の1）のようにひじょうに大きい質量(しつりょう）をもつものもある。

 衛星(えいせい）をもたない惑星(わくせい）は水星と金星である。