1192年に源頼朝(みなもとのよりとも）^＊が鎌倉幕府(かまくらばくふ）を開いてから，1333年に幕府(ばくふ）がほろびるまでの約(やく）140年間をいう。武家政治(ぶけせいじ）がはじめて成立(せいりつ）した時代で，はじめ京都(きょうと）の公家(くげ）政権(せいけん）との二重支配(しはい）であったが，源氏(げんじ）が3代でほろんだあと北条氏(ほうじょうし）が実権(じっけん）をにぎり，1221年の承久(じょうきゅう）の乱(らん）で公家勢力(くげせいりょく）をやぶって執権政治(しっけんせいじ）を確立(かくりつ）した。経済(けいざい）面では農業・手工業の発達(はったつ）で生産(せいさん）が向上し，商人も座(ざ）をつくり，借上(かしあげ）（金融(きんゆう）業者）や問丸(といまる）などが発生した。◇文化の面では伝統的(でんとうてき）な公家(くげ）文化に対し，動的(どうてき）で写実性(せい）に富(と）む素朴(そぼく）な武家(ぶけ）文化がおこった。また宋(そう）（中国）の文化もとりいれられ，わかりやすい新仏教(ぶっきょう）が武士(ぶし）・庶民(しょみん）の間に広まっていった。

 この時代，将軍(しょうぐん）と御家人(ごけにん）とのあいだに土地を仲(なか）だちとして主従関係(しゅじゅうかんけい）がむすばれ，封建制度(ほうけんせいど）が成立(せいりつ）した。