動物分類(ぶんるい）上の門(もん）の1つ。ゴカイ・ミミズ・ヒルなどをふくむ動物群(ぐん）。体は細長く，多くの体節(たいせつ）からなっている。海産(かいさん）の種類(しゅるい）は幼生(ようせい）をもつが，陸(りく）や淡水(たんすい）にすむものは幼生(ようせい）をもたない。9000種以上(しゅいじょう）が知られている。