地球表層(ひょうそう）の地殻(ちかく）と上部マントルをつくっている固体(こたい）の物質(ぶっしつ）。数種類(しゅるい）（まれには1種類(しゅるい））の鉱物(こうぶつ）の粒(つぶ）（ときにはガラス質(しつ））の集合体である。鉱物(こうぶつ）の種類(しゅるい）と量比(りょうひ），粒(つぶ）の大きさや形，粒(つぶ）の配列のしかたから，その岩石がどのようにしてできたか推定(すいてい）できるので，でき方（成因(せいいん））をもとに火成岩(かせいがん）^＊・たい積岩(せきがん）^＊・変成岩(へんせいがん）に大きく分けられている。地表でのこれらの岩石の分布(ぶんぷ）から，地球の表層(ひょうそう）部でどのような変動(へんどう）があったのかがわかる。◇海洋地殻(ちかく）も大陸地殻(たいりくちかく）も，大部分は火成岩(かせいがん）からできている。

 月・水星・金星・火星の表層(ひょうそう）部をつくっているものも岩石である。