無脊椎(むせきつい）動物の1門の名称(めいしょう）。ふつう，成体(せいたい）は放射相称(ほうしゃそうしょう）である。皮膚(ひふ）には骨板(こつばん）か骨片(こっぺん）がある。水管系(すいかんけい）という海水のまじった体液(たいえき）を循環(じゅんかん）するしくみのあるのが，このなかまの特徴(とくちょう）である。幼生(ようせい）は左右相称(そうしょう）で，アウリクラリア（ナマコ）・プルテウス（ウニ）・ビピンナリア（ヒトデ）などがある。すべて海産(かいさん）で，ウミユリ類(るい）・ヒトデ類(るい）・クモヒトデ類(るい）・ウニ類(るい）・ナマコ類(るい）などの綱(こう）に分類(ぶんるい）される。