刺胞(しほう）動物および有(ゆう）しつ動物のなかまで，浮遊(ふゆう）生活をしている世代のものの総称(そうしょう）である。体は寒天質(かんてんしつ）からできている。多くはかさのような形をしていて，そのまわりから触手(しょくしゅ）が出ている。クラゲに対して，固着(こちゃく）生活をする世代をポリプといい，有性(ゆうせい）と無性(むせい）の世代交代を行う。