動物分類(ぶんるい）上の門(もん）の1つで，ホヤやナメクジウオに代表される動物群(ぐん）。脊索(せきさく）とよばれる軸(じく）が見られることや，神経(しんけい）が管状(かんじょう）であることなどから，脊椎(せきつい）動物に最(もっと）も近いなかまとされている。尾索類(びさくるい）（ホヤ）・頭索類(とうさくるい）（ナメクジウオ）の2亜門(あもん）に分類(ぶんるい）される。

 脊椎(せきつい）動物と合わせて脊索(せきさく）動物という。