動物分類(ぶんるい）上，節足(せっそく）動物門のなかの綱(こう）の1つで，ミジンコ・フジツボ・エビ・カニ・シャコなどをふくむ動物群(ぐん）。体は頭・胸(むね）・腹(はら）の3部，あるいは頭胸(とうきょう）部と腹部(ふくぶ）の2部に分かれ，えらで呼吸(こきゅう）する。高山から深海にまで，地球上のいたるところにすみ，種類(しゅるい）が多い。2万5000種以上(しゅいじょう）が知られている。