(1)鎌倉幕府(かまくらばくふ）で，将軍(しょうぐん）と主従関係(しゅじゅうかんけい）をむすんだ武士(ぶし）。将軍(しょうぐん）に領地(りょうち）の権利(けんり）をまもってもらい，また新しく領地(りょうち）をもらう「御恩(ごおん）」に対し，一族をひきいて戦(たたか）いに参加(さんか）したり，平素(へいそ）は京都大番役(きょうとおおばんやく）や鎌倉番役(かまくらばんやく）につくなど「奉公(ほうこう）」の義務(ぎむ）があった。御恩(ごおん）・奉公(ほうこう）

(2)江戸幕府(えどばくふ）では，将軍(しょうぐん）に仕える武士(ぶし）（幕臣(ばくしん））のうち，知行国1万石以下(ごくいか）で将軍(しょうぐん）に直接謁見(ちょくせつえっけん）する資格(しかく）のある旗本(はたもと）以外(いがい）の者を御家人(ごけにん）という。御家人(ごけにん）の間でも身分のちがいがあった。