歴史(れきし）上の時代区分の1つ。原始時代に次ぎ，中世に先行する。日本史(し）ではふつう，3世紀(せいき）の邪馬台国(やまたいこく）あたりから12世紀(せいき）の鎌倉幕府(かまくらばくふ）の成立(せいりつ）まで。西洋史(し）では古代オリエントからローマ時代まで。