江戸幕府(えどばくふ）が大名統制(とうせい）のため，諸(しょ）大名を一定期間，江戸(えど）に住まわせた制度(せいど）。原則(げんそく）として大名を1年交替(こうたい）で江戸(えど）と国もとに住まわせ，その妻子(さいし）は江戸(えど）に常住(じょうじゅう）させた。徳川家康(とくがわいえやす）^＊のころから一部の大名が行っていたが，1635年に武家諸法度(ぶけしょはっと）の改正(かいせい）で制度(せいど）化された。これによって大名は人質(ひとじち）のような形となり，国もとと江戸(えど）の間を往来(おうらい）する費用(ひよう）の負担(ふたん）が大きく，経済(けいざい）力も弱められた。

 参勤(さんきん）交代の影響(えいきょう）で街道(かいどう）が発達(はったつ）し，江戸(えど）の文化が地方に広まった。

 参勤(さんきん）交代の制度(せいど）化…大名行列，色みご（1635）と