物体内を通る軸(じく）のまわりの回転運動。ふつう天体の自転をさし，公転に対する語。回転の軸(じく）を自転軸(じく），1回の回転に要(よう）する時間を自転周期(しゅうき）という。自転軸(じく）もまた完全(かんぜん）に固定(こてい）しているわけではなく，わずかながら位置(いち）が変化(へんか）している。現在(げんざい）の地球の自転軸(じく）のさす天の北極(ほっきょく）は北極(ほっきょく）星の位置(いち）とほぼ等しく，自転周期(しゅうき）は約(やく）24時間（正しくは23時間56分4秒）である。◇太陽や星が東から西へ1日に1回転しているように見えるのは，地球が西から東へ1日（約(やく）24時間）に1回自転しているためである。

 地球の自転のため，星や太陽は1日（約(やく）24時間）で1回転（360度）するので，1時間には15度動く。