鎌倉(かまくら）時代，源頼朝(みなもとのよりとも）が各地(かくち）の荘園(しょうえん）や公領(こうりょう）においた職(しょく）。御家人(ごけにん）が任命(にんめい）され，土地の管理(かんり），年貢(ねんぐ）の徴収(ちょうしゅう），警察(けいさつ）の仕事をした。国ごとに設置(せっち）された守護(しゅご）とともに，幕府(ばくふ）が全国を支配(しはい）するうえで大きな役割(やくわり）をはたしたが，南北朝(なんぼくちょう）時代には，力を強めた守護(しゅご）の家臣(かしん）となっていった。