2つの物体の少なくとも一方の物体が運動していて，たがいに近づきふれあって短い時間内に力をおよぼしあう現象(げんしょう）。2つの物体が衝突(しょうとつ）したとき，ぶつかった面が変形(へんけい）する。その変形(へんけい）が物体の弾性(だんせい）によってもとにもどるときを弾性衝突(だんせいしょうとつ），衝突(しょうとつ）による変形(へんけい）がもとにもどらずにのこるときを非弾性衝突(ひだんせいしょうとつ）という。弾性衝突(だんせいしょうとつ）の場合，衝突(しょうとつ）の前後での運動エネルギーの和は等しくなり，運動エネルギー保存(ほぞん）の法則(ほうそく）がなりたつ。◇原子や電子などの粒子(りゅうし）の衝突(しょうとつ）の場合は，散乱(さんらん）ということがある。