動物分類(ぶんるい）上の門(もん）の1つ。昆虫(こんちゅう）類(るい）・クモ類(るい）・ムカデ類(るい）・ヤスデ類(るい）・甲殻類(こうかくるい）などをふくみ，全動物の種類(しゅるい）数の80％，120万種(しゅ）からなる大きな動物群(ぐん）。分布(ぶんぷ）もきわめて多様。生態(せいたい）も実にさまざまで，社会生活を行うものもある。体は多くの体節(たいせつ）からなる。