節足(せっそく）動物のうち，細長い胴(どう）に多数の脚(あし）をもつものの便宜的(べんぎてき）な呼称(こしょう）。ヤスデ綱(こう）（倍脚類(ばいきゃくるい））・ヤスデモドキ綱(こう）（少脚類(しょうきゃくるい））・ムカデ綱(こう）（唇脚類(しんきゃくるい））・コムカデ綱(こう）（結合類(けつごうるい））をふくむ。分類(ぶんるい）学上の用語ではない。