地球よりも太陽に近い惑星(わくせい）。金星^＊・水星をいう。内惑星(ないわくせい）の見かけの運動は，地球より外側(がわ）の外惑星(がいわくせい）とは異(こと）なり，天球上の太陽を中心として，その東側(がわ）にいったり，西側(がわ）にいったりするが，ある一定角度以上(いじょう）ははなれない。このうち，西から東に向かうときを順行(じゅんこう），東から西へ向かうときを逆行(ぎゃっこう）といい，順行(じゅんこう）から逆行(ぎゃっこう），逆行(ぎゃっこう）から順行(じゅんこう）へうつるときを留(りゅう）という。また，順行(じゅんこう）の途中(とちゅう）で太陽を追いこすとき（太陽の向こう側(がわ）にあるとき）を外合，逆行(ぎゃっこう）の途中(とちゅう）で太陽に追いこされるとき（地球と太陽の間にあるとき）を内合といい，太陽の東側(がわ）に最(もっと）もはなれたときを東方最大離角(さいだいりかく），西側(がわ）に最(もっと）もはなれたときを西方最大離角(さいだいりかく）という。

 内惑星(ないわくせい）は日の出前の東の空や日の入り後の西の空にのみ見え，真夜中に南の空に見えることはない。