鎌倉(かまくら）・室町・江戸(えど）時代の武家政治(ぶけせいじ）の政庁(せいちょう）。また武家政権(ぶけせいけん）そのものをいう。もとは中国で出征(しゅっせい）中の将軍(しょうぐん）がいる場所をさしたが，日本では近衛大将(このえのたいしょう）とその館をさすようになった。1190年，源頼朝(みなもとのよりとも）が右近衛大将(うこのえのたいしょう）になると鎌倉(かまくら）にある頼朝(よりとも）の館が幕府(ばくふ）とよばれ，1192年頼朝(よりとも）が征夷大将軍(せいいたいしょうぐん）になってからは，武家政治(ぶけせいじ）の首長である征夷大将軍(せいいたいしょうぐん）とその館をさすようになった。