平安時代に皇族(こうぞく）が平姓(たいらせい）をあたえられて臣下(しんか）にくだった氏(うじ）。とくに桓武天皇(かんむてんのう）の孫(まご）の高望王(たかもちおう）に始まる桓武平氏(かんむへいし）が最(もっと）も有力で，清和源氏(せいわげんじ）とならぶ武士団(ぶしだん）の棟梁(とうりょう）（かしら）となった。はじめ東国に勢力(せいりょく）を広げ，この分流から北条(ほうじょう）・和田(わだ）・三浦(みうら）・千葉氏(ちばし）などが出た。

 伊勢(いせ）（三重(みえ）県）にうつった一族は伊勢平氏(いせへいし）とよばれ，清盛(きよもり）のとき全盛(ぜんせい）をむかえた。