封建制度(ほうけんせいど）（土地をなかだちとしてむすばれた主従関係(しゅじゅうかんけい）にもとづく社会のしくみ）が行われていた時代。日本では鎌倉(かまくら）時代から江戸(えど）時代の終わりまで。ヨーロッパでは8世紀(せいき）から15世紀(せいき）ごろまで。