動物分類(ぶんるい）上の脊椎(せきつい）動物のなかの綱(こう）の1つ。生まれた子が，母親の乳(ちち）を飲んで育つ動物。ほとんどが胎生(たいせい）であるが，卵生(らんせい）のもの（カモノハシなど）でも，生まれた子は乳(ちち）を飲んで育つ。体が毛でおおわれている。鳥類(るい）とともに恒温(こうおん）動物で，心臓(しんぞう）は2心房(しんぼう）2心室。呼吸(こきゅう）は肺(はい）で行い，水中生活をするものもすべて空気呼吸(こきゅう）をする。頭骨(とうこつ）は大きく，脛骨(けいこつ）（首の骨(ほね））は7個(こ）である。ろっ骨(こつ）と胸骨(きょうこつ）がつながり，胸郭(きょうかく）をつくる。食性(しょくせい）は，草など植物質(しつ）を食べる草食動物，ほかのほ乳類(にゅうるい）や魚・昆虫(こんちゅう）などを食べる肉食動物，植物も動物も食べる雑食(ざっしょく）動物などさまざまで，口・歯・消化管(かん）などはそれぞれに適(てき）した形となっている。

 ヒトもこのなかま。