刺胞(しほう）動物のヒドロ虫類(るい）・鉢虫類(はちむしるい）・花虫類(るい）などの固着(こちゃく）生活をする形をいう。口は上端(じょうたん）にあり，そのまわりに触手(しょくしゅ）が生えている。ヒドラはその典型的(てんけいてき）な形で，一生固着(こちゃく）生活するが，ヒドロ虫類(るい）と鉢虫類(はちちゅうるい）では，ポリプ形とクラゲ形などの世代を交代するものも多い。

 医学でいうポリプは，鼻の粘膜(ねんまく）や胃(い）・腸(ちょう）・子宮・ぼうこうなどの内面にできるポリプ形のもので，炎症性(えんしょうせい）のものとしゅよう性(せい）のものとがある。