脊椎(せきつい）（背骨(せぼね））をもたない動物の総称(そうしょう）。脊椎(せきつい）動物以外(いがい）の動物はすべてこれにふくまれ，分類(ぶんるい）上いくつかの門に分けられる。

〔無脊椎(むせきつい）動物の分類(ぶんるい）〕 無脊椎(むせきつい）動物のおもなものは，ホヤ・ナメクジウオなどの原索(げんさく）動物，ウニ・ヒトデなどのきょく皮動物，昆虫(こんちゅう）などの節足(せっそく）動物，ミミズ・ヒルなどの環形(かんけい）動物，イカ・タコなどの軟体(なんたい）動物，カイチュウなどの線形動物，ウズムシ・キュウチュウなどの扁形(へんけい）動物，サンゴ・ヒドラなどの刺胞(しほう）動物（腔腸(こうちょう）動物），イソカイメンなどの海綿(かいめん）動物，アメーバ・ゾウリムシなどの原生動物その他の門に分けられる。

〔節足(せっそく）動物の分類(ぶんるい）〕 節足(せっそく）動物はきわめて種類(しゅるい）の多いグループで，とくに昆虫類(こんちゅうるい）の種類(しゅるい）は多く，およそ100万種(しゅ）が知られている。ほかに，エビ・カニなどの甲殻類(こうかくるい），クモ・ダニなどのクモ類(るい），ヤスデ類(るい），ムカデ類(るい），カブトガニ類(るい）その他の綱(こう）に分けられる。

 ヤスデ綱(こう）やムカデ綱(こう）など，胴(どう）が長くて多数のあしをもつものを多足類(るい）というが，これは正しい分類(ぶんるい）の用語ではない。

〔軟体(なんたい）動物の分類(ぶんるい）〕 軟体(なんたい）動物は，イカ・タコなどの頭足類(るい）（イカ綱(こう）），ハマグリ・イガイなどの二枚貝類(にまいがいるい），バイ・ニナなどの巻(ま）き貝類(るい），ツノガイ類(るい），ヒザラガイ類(るい）などに分けられる。