動物の発生途中(とちゅう）のもので，卵(たまご）から出て生活しはじめたが，まだ親と同じ形になっていないもの。これより前の段階(だんかい）のものを胚(はい）という。幼生(ようせい）は形や生活のしかたがおおいに変化(へんか）して成体(せいたい）になる。この現象(げんしょう）を変態(へんたい）という。