学研（がっけん）サイエンスキッズ

　「ロボット」という言葉（ことば）は、1920年（ねん）に、チェコの劇作家（ げきさくか ）カレル・チャペックが、人（ひと）の代（か）わりに働（はたら）く人造（じんぞう）人間（にんげん）という意味（いみ）で、使（つか）ったのが初（はじ）めてだ。ロボットは、人（ひと）に似（に）た動作（どうさ）をしたり、人（ひと）に代（か）わって作業（さぎょう）をするもので、人（ひと）の役（やく）に立（た）つものとされたよ。

　ロボットというと、2本（ほん）の足（あし）で歩（ある）く人（ひと）型（がた）のものや、人（ひと）の命令（めいれい）がなくても自分（じぶん）で考（かんが）えて行動（こうどう）する機械（きかい）を想像（そうぞう）するかもしれないね。将来（しょうらい）は、そういうロボットが現（あらわ）れるかもしれないけれど、現在（げんざい）開発（かいはつ）が進（すす）められているロボットは、さまざまな形（かたち）や機能（きのう）を持（も）ったものだ。

　ロボットには、必要（ひつよう）な3つの要素（ようそ）がある。それは、次（つぎ）の3つだ。

• 1．周囲（しゅうい）の状況（じょうきょう）を知（し）ることができるセンサー（カメラなど）
• 2．どのような動（うご）きをするか判断（はんだん）して指令（しれい）を出（だ）すプロセッサー（コンピュータ）
• 3．動（うご）くためのアクチュエータ（モーターなど）

　たとえば、工場（こうじょう）で作業（さぎょう）をする産業（さんぎょう）用（よう）ロボットは、人（ひと）型（がた）ロボットとは大（おお）きくちがい、人（ひと）のうでだけのような形（かたち）をしている。でも、人（ひと）のうでや手（て）のように、ものをつかんで移動（いどう）できるアクチュエータ、作業（さぎょう）をする物（もの）の位置（いち）や大（おお）きさを知（し）るセンサー、動作（どうさ）を制御（せいぎょ）するコンピューターがあるから、ロボットと言（い）えるよ。

工場（こうじょう）で、モーターの組（く）み立（た）て作業（さぎょう）をする産業（さんぎょう）用（よう）ロボット。産業（さんぎょう）用（よう）ロボットは、このほか、自動車（じどうしゃ）工場（こうじょう）での溶接（ようせつ）やとそう、電子（でんし）部品（ぶひん）工場（こうじょう）での部品（ぶひん）の取（と）り付（つ）けなどでも活（かつ）やくする。
提供（ていきょう）：ファナック

　2006年（ねん）現在（げんざい）、世界（せかい）では95万（まん）台（だい）の産業（さんぎょう）用（よう）ロボットが使（つか）われ、自動車（じどうしゃ）工場（こうじょう）や電子（でんし）部品（ぶひん）工場（こうじょう）などではたらいている。日本では、工場（こうじょう）での労働力（ろうどうりょく）をおぎない、生産（せいさん）を効率（こうりつ）よくするために、産業（さんぎょう）用（よう）ロボットを積極的（せっきょくてき）に導入（どうにゅう）し、2006年（ねん）現在（げんざい）、世界（せかい）の産業（さんぎょう）用（よう）ロボットの3分（ぶん）の1以上（いじょう）、世界一（せかいいち）の35万（まん）台（だい）がはたらいている。

　最近（さいきん）は、産業（さんぎょう）用（よう）ロボットのほか、救助（きゅうじょ）活動（かつどう）をするロボットや、人（ひと）の動（うご）きを助（たす）けるロボットも開発（かいはつ）されている。

　テムザックが開発（かいはつ）したT-53援（えん）竜（りゅう）は、災害（さいがい）現場（げんば）で救助（きゅうじょ）活動（かつどう）を行（おこな）うレスキューロボットだ。2本（ほん）のうでがついていて、片方（かたほう）のうでで最大（さいだい）100kgのものを持（も）ち上（あ）げることができるので、災害（さいがい）現場（げんば）でがれきを取（と）り除（のぞ）いて救助（きゅうじょ）活動（かつどう）をサポートできる。

T-53援（えん）竜（りゅう）。はなれた場所（ばしょ）からの操縦（そうじゅう）もできるので、人（ひと）が近（ちか）づけない危険（きけん）な場所（ばしょ）でも作業（さぎょう）ができる。
提供（ていきょう）：テムザック

　筑波（つくば）大学（だいがく）教授（きょうじゅ）の山海嘉之先生（せんせい）が開発（かいはつ）したロボットスーツHAL（ハル）^TMは、障害（しょうがい）のために手（て）や足（あし）が不自由（ふじゆう）な人（ひと）や、高齢（こうれい）で足（あし）こしが弱（よわ）ったお年寄（としよ）りなどの手足（てあし）の動（うご）きを助（たす）け、スムーズに動（うご）けるようにしてくれる。現在（げんざい）、下半身（かはんしん）用（よう）のHALが、福祉（ふくし）施設（しせつ）へ貸（か）し出（だ）されているよ。

ロボットスーツHAL（ハル）^TM。装着（そうちゃく）した人（ひと）の筋力（きんりょく）を強化（きょうか）する。
提供（ていきょう）：Prof. Sankai University of Tsukuba /CYBERDYNE Inc.

　このほかにも、新（あたら）しいロボットや、ロボットに関連（かんれん）した技術（ぎじゅつ）が開発（かいはつ）されている。
　ホンダや島津製作所（ しまずせいさくしょ ）などは、人（ひと）が考（かんが）えるだけでロボットを動（うご）かせる技術（ぎじゅつ）を開発（かいはつ）した。人（ひと）が体（からだ）を動（うご）かそうとすると、脳（のう）に弱（よわ）い電流（でんりゅう）が流（なが）れ、血液（けつえき）の流（なが）れにも変化（へんか）が起（お）こる。この技術（ぎじゅつ）では、操作（そうさ）する人（ひと）が手（て）を動（うご）かしたり、足（あし）を動（うご）かしたりすることを頭（あたま）で考（かんが）えると、ロボットが、脳（のう）の電流（でんりゅう）と血流（けつりゅう）の変化（へんか）を読（よ）みとって、手（て）や足（あし）を動（うご）かす。将来（しょうらい）は、人（ひと）が考（かんが）えただけで、ロボットが思（おも）い通（どお）りに動（うご）くようになるかもしれない。

　産業（さんぎょう）技術（ぎじゅつ）総合（そうごう）研究所（けんきゅうじょ）が開発（かいはつ）したHRP-4Cは、見（み）た目（め）や歩（ある）き方（かた）などが、とても人間（にんげん）に近（ちか）いロボットだ。これまでは、外見（がいけん）が機械的（きかいてき）なものが多（おお）かった。このロボットは、関節（かんせつ）の位置（いち）や寸法（すんぽう）を日本人（じん）の若（わか）い女性（じょせい）を参考（さんこう）にしていて、見（み）た目（め）は人（ひと）にそっくり。また、人（ひと）の動（うご）きをコンピューターで計測（けいそく）し、そのデータをもとに動（うご）きが作（つく）られていて、全身（ぜんしん）の動（うご）きも人（ひと）にとても近（ちか）い。ファッションショーなどでの利用（りよう）が考（かんが）えられていて、2009年（ねん）3月（がつ）にはファッションショーに出演（しゅつえん）して会場（かいじょう）をわかせた。将来（しょうらい）は、トップモデルとロボットが共演（きょうえん）するファッションショーが見（み）られるかもしれないね。

HRP-4C。身長（しんちょう）158cm、体重（たいじゅう）43kg。人（ひと）の言葉（ことば）を認識（にんしき）して、ほほえんだり、おどろいたりする。
提供（ていきょう）：独立（どくりつ）行政（ぎょうせい）法人（ほうじん）　産業（さんぎょう）技術（ぎじゅつ）総合（そうごう）研究所（けんきゅうじょ）

　宇宙開発（うちゅうかいはつ）の分野（ぶんや）でも、ロボットの活（かつ）やくが期待（きたい）されている。日本は、2020年（ねん）ごろに、2本（ほん）の足（あし）で歩（ある）くロボットで月（つき）探査（たんさ）を行（おこな）う計画（けいかく）を検討（けんとう）している。アメリカなども月（つき）の有人（ゆうじん）探査（たんさ）を計画（けいかく）しているけれど、日本はロボット技術（ぎじゅつ）という得意（とくい）分野（ぶんや）で月（つき）の探査（たんさ）をめざすよ。

　2009年（ねん）は、国際（こくさい）ロボット展（てん）が開催（かいさい）される。国際（こくさい）ロボット展（てん）は、2年（ねん）ごとに日本で開催（かいさい）され、毎回（まいかい）、世界（せかい）各国（かっこく）からさまざまなロボットが集（あつ）まる世界（せかい）最大（さいだい）級（きゅう）のロボット展示会（てんじかい）で、今回（こんかい）は11月（がつ）25日（にち）〜28日（にち）に東京（とうきょう）ビッグサイトで開催（かいさい）されるよ。
　また、東京都（とうきょうと）にある日本科学（かがく）未来（みらい）館（かん）では、2009年（ねん）6月（がつ）28日（にち）まで、人間（にんげん）とロボットの共存（きょうそん）をテーマにしたSF映画（えいが）「ターミネーター」シリーズに登場（とうじょう）したロボットの模型（もけい）などを展示（てんじ）した「ターミネーター展（てん）」を開催（かいさい）している。この展示（てんじ）では、映画（えいが）に関係（かんけい）した展示（てんじ）のほかに、日本でのコミュニケーションロボットの研究（けんきゅう）についての展示（てんじ）や、実際（じっさい）のロボットのデモンストレーションも見（み）ることができる。

　これからも日本では、新（あたら）しいロボットが開発（かいはつ）されていくと考（かんが）えられる。将来（しょうらい）は、ロボットが街（まち）を歩（ある）いていたり、仕事（しごと）のパートナーがロボットなんていう時代（じだい）がやってくるかもしれないね。