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人間にんげんがたロボット

冷蔵庫れいぞうこからケチャップとる」「トーストをさらにのせてはこぶ」こんなことができる人間にんげんがたロボットが開発かいはつされたよ。将来しょうらいられることになったら、そのお値段ねだんは1000まんえん〜2000まんえんだって。そのうごきのひみつをみてみよう。

イラスト=ウメゴロー

としよりやからだ不自由ふじゆうひと手助てだすけしてくれる人間にんげんがたロボットが登場とうじょう

2007ねん11がつ27にち早稲田わせだ大学だいがく創造そうぞう工学部こうがくぶ 総合そうごう機械きかいこう学科がっか 菅野すがの重樹しげき研究室けんきゅうしつは、おとしよりやからだ不自由ふじゆうひと手助てだすけしてくれる人間にんげんがたロボットを発表はっぴょうしたよ。そのも“人間にんげん共存きょうぞんロボット”「トゥウェンディ・ワン」(TWENDY-ONE)。

「トゥウェンディ・ワン」という名前なまえは、1999ねん開発かいはつした人間にんげん共存きょうぞんロボット「Wendy」(ウェンディ)と21世紀せいき(twenty-one)をわせてつけられたんだ。「Wendy」は、よくうごっていて、たまごをわることもできたんだ。そして、その「Wendy」をもとに、やく7年間ねんかんかけて大学だいがく企業きぎょうがいっしょになって開発かいはつしたのが「トゥウェンディ・ワン」なんだ。

どうして人間にんげんがたなの?

いま日本にほんは、こうれい社会しゃかいといって、おとしよりの人数にんずうのわりいがおおきくなってきているんだ。これから、そのわりいがどんどんおおきくなっていくと、わかいひとたちだけでは、おとしよりの生活せいかつをささえていくことがむずかしくなっていくよ。そこでかつやくが期待きたいされているのがロボットなんだ。つまり、人間にんげん生活せいかつをする場所ばしょではたらくロボット。

人間にんげん生活せいかつをする場所ばしょで、人間にんげん使つかうものを使つかって、人間にんげんとコミュニケーションをとりながら、そのひと生活せいかつたすけるためには、ロボットのかたちは、人間にんげんがた一番いちばん便利べんりなんだ。そこで、「トゥウェンディ・ワン」の体形たいけいも、おとなのおんなひとくらいのおおきさで、うご部分ぶぶんもだいたいおなじくらいあるよ。

ひとわせる能力のうりょくっている!

「トゥウェンディ・ワン」の一番いちばんすごいところは、ひとがさわったり、ものがぶつかったりしたときに、反応はんのうしなかったり、はねかえしたりすのではなく、それらのちからうごきにやさしくわせながらも、そのずれを修正しゅうせいして作業さぎょうつづけることができることなんだ。  ロボットにとって、ひとはとても複雑ふくざつうごきをするので、うごきをわせることは大変たいへんなことなんだ。でも、「トゥウェンディ・ワン」は、うでの関節かんせつ部分ぶぶん弾力性だんりょくせいのあるバネを利用りようしたり、ひとがふれることがおお部分ぶぶんにはシリコンというゴムのクッションをつけたりすることで、それができるようになったよ。

そして、うでやからだ全体ぜんたいにある、ひとがふれたことを感知かんちする圧力あつりょくセンサーやちからセンサーでひとうごきをって、今度こんど力強ちからづよくささえたり、移動いどうさせたりもできるんだ。

とくに、おとしよりやからだ不自由ふじゆうひと手助てだすけするときにはこのような能力のうりょく絶対ぜったい必要ひつようだからね。

TWENDY-ONEはいろいろな機能きのうっている。

「トゥウェンディ・ワン」は、ここまでできる!

実際じっさいに「トゥウェンディ・ワン」がどのようにしてからだ不自由ふじゆうひと手助てだすけするのか、動画どうがてみよう。デモンストレーションでは、からだ不自由ふじゆうひとが、あさ、ベッドからきて,くるまいすにって、朝食ちょうしょく用意よういをするまでをることができるよ。「トゥウェンディ・ワン」は、からだ不自由ふじゆうひとができることまではしないよ。からだ不自由ふじゆうひとにとって、必要ひつようなときに「トゥウェンディ・ワン」を使つかって、自立じりつした生活せいかつおくることが一番いちばんなんだ。

くるまいすにるときの手助てだすけのようす


1.「TWENDY-ONE」がこう出力しゅつりょくアームをさしす。


2.からだ不自由ふじゆうひとは、それをささえにしてきあがる。

動画どうがてみよう!

朝食ちょうしょく用意ようい手助てだすけのようす

高性能こうせいのうハンドでトングをってパンを移動いどうさせる。


動画どうがてみよう!

「トゥウェンディ・ワンホームぺージ」http://www.twendy-one.com/でこのほかのデモンストレーションのようすも、動画どうがることができるよ!

「トゥウェンディ・ワン」は、2015ねん製品せいひん目指めざしているんだって。きみがおとなになるころ、病院びょういんいえで「トゥウェンディ・ワン」がかつやくしているかもしれないね。

協力きょうりょく早稲田わせだ大学だいがく創造そうぞう工学部こうがくぶ総合そうごう機械きかい工学こうがく教授きょうじゅ 菅野すがの重樹しげき

TWENDY-ONEホームぺージ
「TWENDY-ONE」の写真しゃしん動画どうがられるよ。また、開発かいはつ理由りゆう歴史れきしもくわしくかるよ!

日時にちじ: 2007ねん12がつ 14にち 15:00 | パーマリンク