Khi nói đến xương, chúng ta thường thấy trong truyện tranh những hình ảnh xương có hình dạng như que, hai đầu phình ra. Xương cánh tay và chân thực sự có hình dạng như vậy. Phần phình ra là khớp. Tất cả các bộ phận có thể cử động của cơ thể con người như đầu gối, khuỷu tay... đều được tạo thành từ các khớp này. Các cơ bắp khác nhau gắn vào phần phình ra của khớp, và khớp cử động nhờ sự co giãn của các cơ bắp này. Có thể nói, cơ thể cử động nhờ các khớp cử động. Tất cả các khớp trong cơ thể đều cử động theo cơ chế tương tự.
Ngoài ra, sự co giãn của các cơ này được thực hiện theo lệnh từ não. Não bộ đưa ra lệnh di chuyển cơ nào và như thế nào trong tích tắc.
Con người có thể di chuyển là do não bộ ra lệnh, nếu không có lệnh thì cơ bắp sẽ không tự động co giãn.