Charles Robert Darwin (1809-1882) là người đầu tiên công bố lý thuyết tiến hóa, cho rằng tất cả các sinh vật, bao gồm cả con người và tinh tinh, đều tiến hóa từ một tổ tiên chung. Kể từ đó đến nay, các nghiên cứu khác nhau đã được tiến hành, như phân tích hình dạng của các hóa thạch xương được khai quật, so sánh gen của con người và tinh tinh, v.v., và chúng ta đã dần hiểu được con người đã tiến hóa như thế nào từ tổ tiên chung.

Những người đang sống trên Trái đất hiện nay được gọi là "loài người hiện đại", để phân biệt với tổ tiên của họ. Nếu phân loại loài người hiện đại giống như các sinh vật khác theo "giới, ngành, lớp, bộ, họ, chi, loài", thì có thể biểu thị như sau: động vật [giới], động vật có xương sống [ngành], động vật có vú [lớp], khỉ [bộ], người [họ], người [chi], người [loài]. Trong ngành học "phân tử hệ thống học" phân tích gen để theo dõi quá trình tiến hóa, loài tinh tinh và bonobo được coi là "gần gũi nhất với loài người hiện đại" thuộc họ [họ] loài người, chi [chi] tinh tinh, loài gorilla gần gũi thứ hai thuộc họ [họ] loài người, chi [chi] gorilla.

Trong phân loại học phân tử, tổ tiên chung của loài người và loài tinh tinh được cho là một loài động vật đã sống cách đây 6 triệu năm. ^{1) *} Nếu có thể quay ngược thời gian về 8 triệu năm trước, bạn có thể gặp tổ tiên chung của loài người, tinh tinh và gorilla. Nếu có thể quay ngược thời gian về 20 triệu năm trước, bạn có thể gặp tổ tiên chung của loài người, tinh tinh, gorilla, orangutan và khỉ đuôi dài.

Con người và tinh tinh đã tiến hóa từ tổ tiên chung này qua một thời gian dài để dần dần trở thành hình dáng hiện tại (bài viết liên quan "Tại sao từ khỉ trở thành con người?」、「Con người đã tiến hóa như thế nào?). Vì vậy, rất khó để xác định ranh giới giữa "từ đây là con người", nhưng điểm khác biệt dễ nhận thấy giữa con người và tinh tinh là con người có thể đứng thẳng và đi bằng hai chân. Do đó, lần này, chúng ta hãy coi tổ tiên có thể "đứng thẳng" và "đi bằng hai chân" là tổ tiên đầu tiên tách ra khỏi tinh tinh và bắt đầu tiến hóa.

Loài tổ tiên đứng thẳng và đi bằng hai chân cổ xưa nhất là loài "Sahelanthropus tchadensis" được phát hiện ở Chad, miền trung châu Phi, được cho là có tuổi thọ từ 7 đến 6 triệu năm trước. ²⁾. Được tìm thấy là một hộp sọ gần như hoàn chỉnh. Theo nhóm nghiên cứu đã phân tích nó, kích thước não là 360-370mL, chiều cao là 105-120cm, được cho là tương đương với loài tinh tinh. Và, Sahelanthropus tchadensis có khả năng đi bằng hai chân thẳng đứng.

Các hóa thạch có niên đại gần với Sahelanthropus tchadensis còn có Olorin tugenensis (6 triệu năm trước) và Ardipithecus kadabba (5,8 triệu năm trước). Olorin tugenensis cũng được cho là có khả năng đi bằng hai chân thẳng đứng.

＊　Thời điểm mà loài người bắt đầu tiến hóa tách biệt với loài tinh tinh được cho là khác nhau tùy theo lĩnh vực học thuật. Trong phần sau của bài viết này, chúng tôi đề cập đến ý kiến cho rằng loài "Sahelanthropus tchadensis" sống cách đây 7 triệu đến 6 triệu năm là "tổ tiên đầu tiên bắt đầu tiến hóa tách biệt khỏi loài tinh tinh", nhưng đây là thời điểm được xác định dựa trên nghiên cứu hóa thạch. Các nhà nghiên cứu cũng chú ý đến sự khác biệt giữa các lĩnh vực này và luôn tìm kiếm sự chính xác trong kết quả nghiên cứu của mình.