Khi đêm đến, chúng ta cảm thấy buồn ngủ và đi vào giấc ngủ. Đó là vì cơ thể cần được nghỉ ngơi để phục hồi sau một ngày mệt mỏi. Khi ngủ, cơ thể được nghỉ ngơi, nên não bộ cũng phải nghỉ ngơi. Tuy nhiên, không phải toàn bộ não bộ đều nghỉ ngơi. Một phần của não bộ vẫn hoạt động trong khi ngủ. Giấc mơ dường như là kết quả của những hoạt động nghịch ngợm của phần não bộ vẫn hoạt động trong khi con người ngủ. Đôi khi có những ngày không thấy mơ, nhưng điều này không có nghĩa là não không hoạt động, mà chỉ là không nhớ được giấc mơ. Hầu hết các giấc mơ sẽ bị quên trước khi thức dậy vào buổi sáng, nhưng đôi khi vẫn có thể nhớ được, và đó là lúc chúng ta cảm thấy "mình đã mơ". Về mặt thời gian, những giấc mơ thấy trước khi thức dậy một chút, vào lúc giấc ngủ trở nên nông, thường dễ nhớ hơn.
Ngoài ra, không chỉ con người mới có giấc mơ. Hầu hết các loài động vật có vú như chó, mèo, bò, ngựa... cũng có giấc mơ.