Đầu tiên, hơi nước bốc hơi từ biển và mặt đất sẽ theo dòng khí quyển đi lên trên, gọi là "dòng khí thăng", đến nơi có nhiệt độ thấp, bị không khí lạnh ở trên cao làm lạnh và tạo thành những đám mây. Trên Trái đất, dòng khí thăng xảy ra ở mọi nơi, những đám mây được tạo thành từ những đám mây nhỏ tập hợp lại, bị dòng khí thăng thổi lên và lơ lửng trên bầu trời.

Trong mây, các hạt mây được dòng khí thăng lên đẩy lên trên, hấp thụ hơi nước xung quanh và ^{phát triển1)}. Ban đầu, bán kính của các hạt mây là 0,001~0,01mm (khoảng 1/5 độ dày của sợi tóc), nhưng khi thăng lên, chúng trở nên to và nặng hơn, cuối cùng đạt bán kính khoảng 0,1mm. Khi đó, luồng khí thổi lên không thể nâng đỡ các hạt mây nữa, và chúng bắt đầu rơi xuống mặt đất. Nước rơi xuống từ mây kết hợp với nước xung quanh để tạo thành "giọt mưa", nhưng khi đạt đến bán kính khoảng 2,5 mm đến 3 mm, chúng sẽ vỡ ra và nhỏ lại, rồi rơi xuống mặt đất dưới dạng mưa.

Khi nhiệt độ giảm xuống dưới -20°C trong quá trình hình thành mây, mây sẽ đóng băng và trở thành tinh thể băng. ²⁾。Băng tinh thể hình thành khi hơi nước xung quanh bám vào băng tinh thể (bài viết liên quan "Tại sao tuyết lại rơi?). Khi các tinh thể tuyết kết hợp với các hạt mây, chúng sẽ tạo thành mưa đá. Khi nhiệt độ gần mặt đất trên 0°C, tuyết và mưa đá sẽ tan chảy và rơi xuống mặt đất dưới dạng mưa.

Như vậy, mưa có hạt mây lớn rơi xuống được gọi là "mưa ấm", còn mưa có tinh thể băng tan chảy rơi xuống được gọi là "mưa lạnh". Mưa ấm thường rơi ở các vùng nhiệt đới. Hầu hết mưa rơi ở các vùng ôn đới, bao gồm cả Nhật Bản, là mưa lạnh.