鉄道や路線バス，飛行機，定期船などの公共交通機関の運行時刻を表にしたもので，特に，それらを1冊にまとめた冊子をさすことが多い。代表的なものが「JTB時刻表」（JTBパブリッシング発行）と「JR時刻表」（交通新聞社発行）。1894（明治27）年5月，庚寅新誌社から発行された「汽車汽船旅行案内」が日本最初の月刊時刻表。1925（大正14）年4月，日本旅行文化協会（日本交通公社，JTBの前身）から「汽車時間表附汽船自動車発着表」が発行され，その後改題をへて，現在の「JTB時刻表」となって2009（平成21）年5月，通巻1000号を迎えている。1987（昭和62）年4月の日本国有鉄道の分割民営化までは「JTB時刻表」が国鉄公認の時刻表だったが，民営化後は「JR時刻表」（当時の誌名は「大時刻表」）がJR公認の時刻表になっている。
