神経組織によって構成される器官系。感覚器などの末しょうから中枢への情報伝達と,中枢から末しょうへの命令伝達をうけもつ。原生動物と海綿動物以外のすべての動物がもっている。ヒドラなどの刺胞動物(腔腸動物)の神経細胞は,体の全面にちらばり,それぞれからつきだした突起によって網の目状につながっている。これを散在神経系という。そのほかの動物の神経系は,集中神経系とよばれ,動物の体制の進化につれて,しだいに複雑な構造となっている。無脊椎動物の集中神経系では,神経細胞が集まった神経節が中枢となっている。脊椎動物の集中神経系は,発生上の神経管に由来するので,管状神経系とよばれ,脳と脊髄が中枢となっている。