水中で地質や生物などの観察・観測・試料採集などの作業を行うための船。有人ではフランスのノチール号（最大潜航深度6000m），アメリカ合衆国のアルビン号（同3600m），シークリフ号（同6100m），ロシアのミール（同6000m）などがあり，日本にはしんかい2000（同2000m），しんかい6500（同6500m）がある。無人では日本のかいこう（最大潜航深度1万1000m），アメリカのマゼラン（同7000m）などがある。母船に積んで調査海域へ運ばれる。◇大きな水圧にたえるように，厚い特殊鋼でつくられる。
