ほこうロボット【歩行ロボット】

固定(こてい）されておらず，自由に移動可能(いどうかのう）なロボット。人間と類似(るいじ）の関節(かんせつ）をもち，2足で歩行できるロボットの開発は，動きにあわせて安定な状態(じょうたい）をたもつ必要(ひつよう）があり，大きな課題(かだい）といわれてきた。2000年になって，ホンダやソニーなどが人間の形をした2足歩行型(がた）の自立ロボットを相次いで発表し，大きな注目を集めた。