三角形ABCの3辺(ぺん）BC，CA，ABの長さをそれぞれa， b， c， 内角の大きさをそれぞれA， B， C とすれば，a ＝ b cosC + c cosB

b ＝ c cosA + a cosC

c ＝ a cosB + b cosA がなりたつ。これを第1余弦(よげん）定理という。

また，a ² ＝ b ² + c ² - 2bc cosA

b ² ＝ c ² + a ² - 2ca cosB

c ² ＝ a ² + b ² - 2ab cosC がなりたつ。これを第2余弦(よげん）定理という。