種々の物理現象の生起は個々の観測者の立場（あるいはそれを記述する座標系）に相対的であって，特定の観測者（あるいは座標系）を優先させる根拠はない，という相対性原理にもとづく理論。特殊相対性理論と一般相対性理論がある。前者は慣性座標系（力の作用を受けない座標系）において論じたもので，後者は慣性系と非慣性系（加速度運動をする座標系）を区別せず，おもに重力をとりあつかったもの。いずれもアインシュタインによってつくられた（1905年と1916年）。
コーチ
相対性理論によって，時間や長さは速度によってかわること，重力によって光の進路が曲げられることなど，
従来想像もされなかったことが明らかになった。
