天皇てんのう、皇后こうごう両りょう陛下へいかは6月がつ20日はつか（土曜日どようび）午前ごぜん10時じ40分ふんごろ、オランダの空港くうこうを政府せいふ専用せんようの飛行機ひこうきで出発しゅっぱつしました。昼前ひるまえに次つぎの訪問ほうもん国こくベルギーの空港くうこうに到着とうちゃくしました。空港くうこうでは、フィリップ国王こくおう夫妻ふさいの長女ちょうじょで皇太子こうたいしのエリザベート王女おうじょが出迎でむかえました。

天皇てんのう、皇后こうごう両りょう陛下へいかは笑顔えがおで握手あくしゅをしました。王女おうじょは「カーティシー」と呼よばれる腰こしを深ふかく落おとすお辞儀じぎで迎むかえました。宮内庁くないちょう（国くにの役所やくしょ）によると王女おうじょが国賓こくひん（政府せいふの公式こうしきの招待客しょうたいきゃく）のもてなしをするのは初はじめてといいます。