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ロボットハンドをつくろう

宇宙（うちゅう）の実験室、国際（こくさい）宇宙ステーション（ISS）についているロボットアームは、無重力の宇宙空間で、実験装置（そうち）や補給船（ほきゅうせん）などをつかんで運ぶのに使われている。そのロボットアームのつかむ部分「ロボットハンド」を紙コップとたこ糸で作って、そのつかむしくみをさぐってみよう！

紙コップ（口の直径が7cmくらいのもの）2つ、たこ糸（14cm）3本、セロハンテープ、フェルトペン、はさみ

• 1

  

  両方の紙コップの口の部分に、同じ間かくになるように3か所にしるしをつける。

• 2

  

  一方の紙コップの底の方をはさみで切りおとす。

• 3

  

  底を切った紙コップを、もう一方の紙コップに重ねる。

• 4

  

  紙コップの口の3カ所のしるしを合わせて、図のようにたこ糸が上に3cmくらい出るようにして、たこ糸の端を、底を切った紙コップには外がわ、もう一方の紙コップには内がわにセロハンテープではる。

• 5

  

  図のように、底を切った紙コップをおさえて、もう一方の紙コップを回すと…

• 6

  

  空のペットボトル（500mL用）など、いろいろなものをロボットハンドでつかんで運んでみよう！

宇宙では、機械がこわれてもかんたんに直すことができない。だから、ISSのロボットアームはかんたんなしくみでできているんだ。また、宇宙は無重力だから、重い実験装置でも、ゆっくり動かしていけば、３本のワイヤーでもしっかりつかんで運ぶことができるんだ。

←ISSのロボットハンドのようす
画像提供:JAXA/NASA

工作・フリーアートのまとめ方の例を見てみよう

はさみを使うときは、けがをしないように気をつけよう。

工作・フリーアートをするときの注意（工作をする前に必ずおうちの方といっしょに読んでね。）

教材提供：日本宇宙少年団苫小牧分団 細川正直