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工作

ロボットハンドをつくろう

工作 ロボットハンドをつくろう

宇宙(うちゅう)の実験室、国際(こくさい)宇宙ステーション(ISS)についているロボットアームのつかむ部分「ロボットハンド」を紙コップとたこ糸で作って、そのつかむしくみをさぐってみよう!

宇宙(うちゅう)の実験室、国際(こくさい)宇宙ステーション(ISS)についているロボットアームは、無重力の宇宙空間で、実験装置(そうち)や補給船(ほきゅうせん)などをつかんで運ぶのに使われている。そのロボットアームのつかむ部分「ロボットハンド」を紙コップとたこ糸で作って、そのつかむしくみをさぐってみよう!

ロボットアーム

ロボットアームは、実験装置についている細長いぼうを、ロボットハンドでつかんで運ぶよ。

用意するもの

  • 紙コップ(口の直径が7cmくらいのもの)2つ
  • たこ糸(14cm)3本
  • セロハンテープ
  • フェルトペン
  • はさみ

作り方

1

作り方

両方の紙コップの口の部分に、同じ間かくになるように3か所にしるしをつける。

2

一方の紙コップの底の方をはさみで切りおとす。

3

作り方

底を切った紙コップを、もう一方の紙コップに重ねる。

4

作り方

紙コップの口の3カ所のしるしを合わせて、図のようにたこ糸が上に3cmくらい出るようにして、たこ糸の端を、底を切った紙コップには外がわ、もう一方の紙コップには内がわにセロハンテープではる

5

作り方

図のように、底を切った紙コップをおさえて、もう一方の紙コップを回すと…

ミッションにチャレンジ

ミッションにチャレンジ

空のペットボトル(500mL用)など、いろいろなものをロボットハンドでつかんで運んでみよう!

ISSのロボットハンドのようす

ISSのロボットハンドのようす

宇宙では、機械がこわれてもかんたんに直すことができない。だから、ISSのロボットアームはかんたんなしくみでできているんだ。また、宇宙は無重力だから、重い実験装置でも、ゆっくり動かしていけば、3本のワイヤーでもしっかりつかんで運ぶことができるんだ。

画像提供:JAXA/NASA

まとめ方

まとめ方のコツ 工作の例」を見てみよう

注意

  • はさみを使うときは、けがをしないように気をつけよう。

工作をするときの注意

工作をする前に必ずおうちの方といっしょに読んでね。

  • 工作に使う材料(ざいりょう)や道具などは、使ってよいものかどうか、おうちの人に確(たし)かめよう。
  • はさみやカッターナイフを使うときは、けがをしないように気をつけよう。
  • つまようじやフォーク、シャープペンシルのしん、おしピンなど、先のとがったものを使うときは、けがをしないように気をつけよう。
  • 工作・フリーアートを始める前には、まわりをかたづけよう。よごれたりぬれたりするおそれがある場合は、新聞紙やビニルシートをしこう。
  • カッターナイフを使うときは、下にカッターマットや厚紙(あつがみ)などをしいて、つくえやゆかをきずつけないようにしよう。
  • 作業が終わったら材料(ざいりょう)や道具をきちんとかたづけ、作業をしていた場所をきれいにしよう。
  • 工作で使ったものや作った作品は、小さい子の手のとどかない場所にしまうこと。
  • 作業が終わったら、必ず手をよくあらうこと。
  • 接着(せっちゃく)ざいは、目的に合ったものを使おう。

教材提供:日本宇宙少年団苫小牧分団 細川正直

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